民法典第三百六十六条规定：居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

民法典第三百六十七条规定：设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）住宅的位置；（三）居住的条件和要求；（四）居住权期限；（五）解决争议的方法。

居住权通俗的理解就是在不改变住宅所有权的情况下，居住权人通过与所有权人订立书面合同的形式，取得一定期限占有、使用该住宅的权利。

居住权设立的意义。首先居住权的设立可以实现保护弱势群体的社会属性。居住权可以满足弱势群体对房屋的需求，使得诸如老人、离婚妇女、未成年人等社会的弱者，居者有其屋。例如，夫妻离婚时，夫妻婚姻关系存续期间居住房屋是丈夫的婚前财产，而妻子在离婚后由于经济困难等原因，无法立即找到合适的住房搬离，夫妻双方在离婚时就可以订立书面合同，为妻子在原居住房屋里设立一定时期的居住权，以满足妻子的居住需求。其次居住权的设立可以实现房屋的价值最大化。例如，在以房养老的事例中，老人在生前可以将所拥有的住宅变卖，同时在住宅上设立居住权至其去世，这样将去世后的钱拿到生前来花，既可以改善生活状态，又保障老有所居，较好的解决养老与居住的矛盾冲突。最后居住权的设立可以完善多元住房保障体系。例如，保障性住房里的公租房、廉租房，由于租用的债权性质导致房屋租赁的稳定性，对抗性差。承租人可以通过设立居住权，以物权的属性来保障权利人稳定的居住利益，并赋予对抗第三人的强制力，形成一种较为稳固的居住形式，从而有利于国家住房保障体系的完善。

居住权的设立是基于居住权人与所有权人之间订立的书面合同，所以一份完整有效的居住权合同是实现居住权的基础。因此，居住权合同里一般包括当事人的基本信息，住宅的情况，居住的条件和要求，居住权的期限以及争议的解决方法等主要内容。